あと、目からうろこだったのが、

”セルフステアで曲がるのが正解。ハンドル操作はしないのが正解。舵角はあとからついてくる”
が今まで何年も正解だと思っていたんだけど、
”スピードとバンク角が把握できてれば、その舵角までハンドルを無理やり切ってしまえば、スパっと角度が決まって早い”
ってのを経験して切り返しとかなんか早くできるっていうか、しないといけないっていう目標ができました。
バンク角とスピードは一対一だと思っていたのも違うみたい。コントロールできるんだね。
なっかなかに難しいので暖かくなってきたら練習します。